Гуманоидные роботы компании Unitree продолжают удивлять мир своими достижениями. Они уже научились выполнять сальто назад, танцевать, колоть орехи и даже жарить тосты. Но в феврале 2024 года модель G1 установила новый рекорд, став первым роботом, который смог выполнить боковое сальто из положения стоя. В этой статье мы расскажем, как Unitree G1 добился этого прорыва, какие технологии стоят за его успехом и что это значит для будущего робототехники.
Технологические особенности Unitree G1
Unitree G1 — это не просто робот, а высокотехнологичное устройство, которое сочетает в себе передовые разработки в области механики, электроники и искусственного интеллекта.
Конструкция и возможности
- 23 степени свободы: обеспечивают роботу невероятную гибкость и точность движений.
- Сенсорное оснащение: включает 3D-лидар, камеру глубины и микрофоны с шумоподавлением для распознавания команд.
- Процессор: 8-ядерный «мозг» робота гарантирует высокую производительность и манёвренность.
Батарея и компактность
G1 оснащён быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что позволяет ему работать до двух часов. При весе 35 кг и росте 1,32 метра робот легко складывается для хранения в контейнере размером 69 × 44 × 30 сантиметров.
Как робот учится сложным движениям
Unitree G1 проходит обучение в виртуальной среде, что позволяет ему осваивать сложные алгоритмы поведения.
Симулятор Isaac от Nvidia
Использование симулятора Isaac позволяет роботу обучаться в контролируемой цифровой среде. Благодаря технологии обучения с подкреплением, G1 осваивает сложные движения, такие как боковое сальто, ещё до их выполнения в реальном мире.
Процесс Sim2Real
обучения в симуляторе, алгоритмы плавно переносятся в физическую модель. Этот процесс, известный как Sim2Real, обеспечивает точное выполнение движений в реальных условиях.
Открытый исходный код и будущее робототехники
Unitree активно делится своими разработками, чтобы ускорить прогресс в области гуманоидной робототехники.
Набор данных LAFAN1
Компания представила набор данных с открытым исходным кодом, который улучшает управление и координацию движений роботов. Этот набор разработан с использованием технологии захвата движения LAFAN1 и совместим со всеми гуманоидными системами Unitree.
Улучшение движений
- Оптимизация планирования движения с учётом ограничений позы и скорости.
- Облегчение выполнения «человекоподобных» движений, таких как танцы и динамическое изменение положения.
Заключение
Unitree G1 — это не только технологический прорыв, но и важный шаг в развитии гуманоидной робототехники. Его способность выполнять сложные движения, такие как боковое сальто, демонстрирует, насколько далеко зашла эта область. «Будущее робототехники уже здесь, и оно впечатляет», — отмечают эксперты. С открытым исходным кодом и постоянным обновлением алгоритмов, Unitree продолжает задавать новые стандарты в этой сфере.
«`
